伊瑪紐爾‧康德 (Immanuel Kant)
人從自我加諸的不成熟脫離而出，謂之啟蒙。所謂不成熟，意指個體缺乏運用本身的理解能力，而必須仰賴他人。造成此自我加諸的不成熟的原因，並非本身理解力的不足，而是缺乏決心和勇氣運用自身的理解力而不依賴他人。Sapere Aude! (「勇於知！」)「勇於運用自身的理解力！」--此為啟蒙之箴言。
人們很容易安逸於不成熟的狀態。假如有一本書可做為我理解事物的圭臬、有一位牧師來照顧我的良知、有一位醫生來幫我注意飲食…如此一來，我根本不需花費一絲力氣。只要有錢，不須動腦，別人將欣然地替我解決所有麻煩事兒。這些仁慈地接手管理人們事務的保護者們，相當小心地確保絕大多數的人們(包含女性)，視踏入成熟的第一步如毒蛇猛獸般危險，更別提它是多麼的困難。等到把人們變成呆若木雞的家畜，並小心確保這些已馴服的動物不會獨自行動之後，這些保護者便進一步向人們揭示威脅著他們的危險之所在，防止一切單獨行動的可能。但這危險說起來倒也沒那麼危險，畢竟只要摔個幾次跤，人們終究能學會走路。但這類做法會使人們膽怯，且通常會把他們嚇的再也不敢嘗試了。
因此，想要脫離不成熟是困難的─它已成為人的本性的一部份。人們甚至喜愛上這種狀態；就這個階段而言，他們完全無法運用自身的理解力，因為從來沒有人允許他們試一試。諸如規則與公式等輔助理性思考的工具，被拿來運用(不如稱為誤用)到每個人的天賦上，實為導致永久不成熟之枷鎖。甩掉這條枷鎖的人，將只不過算是稍稍躍過狹窄的溝渠罷了，只因他仍然不適應這種自由行動的感覺。所以，只有少數人透過培養自身的心靈，成功地擺脫不成熟、邁向一條穩固的康莊大道。
假設有人這麼問：「我們現今是否生活在一個已啟蒙的時代？」答案是：「不，但我們確實生活在一個啟蒙時代。」就現在的情況看來，仍有相當大的不足，妨礙人們在不受外界導引的情況下，有自信地運用理解力思考宗教問題。但有顯著的跡象指出，這條道路的可能性從現在起已不再受限；而且，橫在普羅大眾與啟蒙之間的障礙—即擋在大眾擺脫自我加諸的不成熟與啟蒙之間的障礙—正逐漸消弭中。就此方面而言，這個時代是個啟蒙時代，是屬於腓特烈大帝的世紀。
